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Eirbot, l'asso qui dessoude
Qui sommes-nous ?
Eirbot est l'association de robotique de l'ENSEIRB-MATMECA. Elle concourt chaque année à la coupe de France de robotique en concevant et réalisant un robot. L'ENSEIRB-MATMECA comporte 4 filières : électronique, informatique, télécomunications, et matméca. Ainsi l'équipe d'Eirbot possède de solides compétences pour l'élaboration de la structure, de l'électronique et de la programmation du robot. Au fil des années, Eirbot a réussi à s'imposer en se classant 8e sur environ 200 équipes lors de la coupe 2003, 23e sur 202 équipes en 2004, 27e sur 200 en 2007, 33e sur 180 en 2009, 62e et 68e sur 160 en 2010.
Dernières nouvelles
Echange entre le LaBRI et EIrbot - 26/01/12 18:56
Le LaBRI, le Laboratoire Bordelais de Recherche en Informatique, s'est montré intéressé par les travaux réalisés à Eirbot. Nous avons rencontré le chercheur Olivier Ly en décembre dernier. Il s'est proposé de nous aider à mettre en place un système d'asservissement automatique. Deux membres de l'association se penchent donc depuis sur le sujet.
Olivier Ly participe aussi au projet Rhoban. Avec une équipe de chercheurs, artistes et autres personnes intéressés, ils réalisent des robots humanoïdes dont les mouvements et les réactions sont "souples. Mais pour plus d'information et de vidéos, rendez-vous ici : Rhoban Project.
Merci beaucoup à Olivier Ly d'avoir manifesté cet intérêt pour notre association et d'avoir accepté de nous faire partager ses connaissances.
Vivement que l'on n'ait plus à faire l'asserv à la main!
~vcesson
Eurogiciel sponsorise Eirbot - 11/01/12 15:08
Eirbot a conclu un partenariat avec Eurogiciel!
Eurogiciel est une société de services en accompagnement de projets. Le groupe est composé de 3 filiales métier ayant des spécificités métiers complémentaires :
Du Management de Projet avec le cabinet ETOP International,
Du Management de la Qualité avec le cabinet EQUERT,
Et de l’équipement Logiciels & Systèmes et de l’édition de logiciels avioniques avec l’entité EUROGICIEL Ingénierie.
L'entreprise affiche une croissance régulière depuis sa création, elle est membre actif de prestigieux réseaux tels que le GIFAS, AEROSPACE VALLEY, TELECOM Valley, et VOITH Eurogiciel France. Eurogiciel est implanté dans plusieurs villes en France (Paris, Bordeaux, Toulouse...) mais également à l'étranger (Allemagne, Angleterre, ...).
Pour plus de renseignement: Eurogiciel
~vcesson
Des nouvelles des robots - 10/01/12 18:21
Enfin une news concernant l'avancement des robots!
Equipe 1A:
Ils sont nombreux et motivés, alors comme le réglement l'autorise, les 1A feront deux robots. Le robot principal embarquera des cartes faites maison, dont l'Unioc doté d'un FPGA et d'un ATmega128. La partie mécanique n'est pas tout à fait terminée (photo à venir), et l'électronique a déjà été commencée.
Le deuxième robot, plus petit, sera doté d'un linux embarqué grâcieusement offert par notre sponsors Armadeus (merci encore!). Comme c'est la première année qu'on utilise ce type de carte, nous avons préféré l'embarquer en tant que robot secondaire. Mais nous sommes sûr que les essais seront concluant!
Equipe 2A:
La partie mécanique a été rapidement opérationnelle car fortement basée sur le robot de l'an dernier. Les tests d'asservissements sont (presque) terminés. Il reste quelques cartes électroniques pour tester la stratégie, mais le robot roule et peut déjà marquer des points.
Equipe 3A:
Comme d'habitude, une mécanique époustouflante, robuste et efficace. Toutes les cartes électronique sont faites, il reste à les tester. Mais globalement le robot roule et s'homologue déjà. Voici une photo de leur super robot!
Plus de photos à venir dans la galerie!
~vcesson
