Les news

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Titre	Texte	Date
Project update	Bonjour ! Et bien voilà une petite news pour dire que le robot avance bien, nous allons bientôt commencer la réalisation "métal" de notre robot, après validation de notre prototype. La solution mécanique est trouvée et fonctionne bien, le seul élément que je peux révéler est qu'elle comporte plusieurs AX12... Aussi, à signaler : il y aura DEUX robots cette année ! Les première année vont également présenter un robot à la coupe, ce qui leur permettra de se "faire la main" en vue de la coupe l'an prochain. Cette équipe s'appellera Eirfyrst, comme EIRbot First YeaR STudents. La grande contrainte pour cette équipe est son obligation à n'utiliser que des éléments de récupération. voilà, à bientôt ! jF	26/11/09 13:55
Nouveau Bureau	Comme le veut la tradition le nouveau bureau eirbot a été élu à la fin de la coupe. Les titulaires sont : Julian Fessard - Président Damien Espitallier - Secrétaire Romain Deniéport - Trésorier En espérant que cette année sera fructueuse pour le nouveau robot... jF	02/06/09 15:03
Résultats coupe	Bonjour à tous! Voici, un peu en retard certes, les résultats de la coupe 2009 ! Après une homologation du premier coup (une première pour eirbot !) nous avons effectué 5 matchs, dont 3 victoires. Eirbot finit 33ème avec 63 points, sur 128 participants homologués, une belle performance. UPDATE: Quelques photos Pic1 Pic2 Pic3 jF	02/06/09 14:54
1ers points	Le robot est maintenant fonctionnel, voici le résultat des premiers tests déplacement + préhension : ici	26/04/09 13:47
Avancement méca	La méca est pratiquement terminée. Encore quelques détails à régler concernant le système de préhension et ce sera bon. Reste également à régler les asserv.	28/03/09 18:20
Nouveau sponsor : EUKREA	La société EUKREA qui fabrique et commercialise des cartes électroniques intégrant des processeurs à base de coeurs ARM sponsorise notre association. EUKREA nous a donc fourni deux cartes basées sur des AT91 ainsi que deux kits de devs. à nous les joies du linux embarqué ! Merci Eukrea.) Une de ces deux cartes a déjà son port éthernet et son IP personnelle chez Murphy (notre serveur). Notre premier projet concernant ces cartes est de mettre en place un système de capture et de traitement d'images afin d'identifier les éléments sur le terrain de jeu.	07/12/08 16:30
Récapitulatif	L'équipe a choisi la solution mécanique qui sera utilisée pour la coupe 2009. Il s'agit de garder la base roulante de l'année dernière en la nettoyant de ce qui ne sera plus utile (servos numérique devant, servos analogiques des portes, etc...) et de greffer devant un nouveau système de préhension capable de faire des piles de palets. Pendant ce temps, la réalisation de l'électronique avance. Nous avons donc une nouvelle carte méca pour gérer le système de préhension avant, ainsi qu'une nouvelle carte alim pour essayer d'embarquer un bloc de batteries en moins par rapport à l'an dernier (3 blocs contre 4). Une nouvelle carte UNIOC (gestion et asservissement de la propulsion) est également en cours d'étude.	07/12/08 16:28
Rentrée 2008	On peut toujours faire mine de ne pas y penser, ça ne l'empêchera pas d'arriver... J'inaugure donc les news de cette nouvelle année scolaire. Tout d'abord, bienvenue aux nouveaux, nous seront heureux de vous accueillir dès la rentrée dans les locaux d'EIRBOT (dans ton couloir au fond à droite... plus sérieusement, au 2e étage du pôle élec, tout au fond du couloir, vous pouvez pas manquer les leds bleues sur la porte). Le club sera ouvert pendant notre temps libre... ce qui n'est pas encore défini, mais normalement cela s'affiche sur cette page en haut à droite. Donc normalement au moins entre midi et deux et le soir. Aucune compétence spécifique n'est nécessaire pour nous rejoindre, juste de la motivation et un peu de temps (des idées sont également les bienvenues). L'objectif est, cette année comme toutes les précédentes, de participer à la coupe de France de robotique qui aura lieu en avril-mai 2009 (promis je vais me renseigner plus précisément sur la date). Pour rappel, l'an dernier nous avons été classé 68e (sur environ 200 participants), l'année précédente, EIRBOT était 27e et le record de l'asso est 8e (ça commence à dater). Il est donc possible de faire pas mal de choses en élec, en info et même en méca. Puisqu'il n'y a pas encore eu de news là-dessus, rapide présentation du bureau 2008-2009 : Président : Julien METGE (Telecom) Secrétaire : Jérôme MOUREY (Elec) Trésorier : Pierre VOYLE (Elec) Pour rappel, nos emails sont nom_de_famille@enseirb.fr, n'hésitez pas à nous contacter pour des renseignements ou autre. Le changement de bureau a été accompagné de l'habituel changement de disposition du club. Sinon, la vidéo de la coupe 2008 est en cours de réalisation, ainsi que la plaquette partenaire. Présentation du sujet pour la coupe 2009 : ici Voila, c'est tout pour le moment, bonne rentrée et à bientôt Pierre	03/09/08 03:05
De retour !	La coupe s'est terminée il y bientôt une semaine et... il nous tarde déjà d'y retourner ! ;) Résultat de l'édition 2008 : homologué, et classé 68e avec une victoire pendant les matchs de poule, c'est pas si mal :P	09/05/08 18:53
Présentation du club... mais surtout du Robot !	Jeudi 17 Avril 2008 aura lieu la présentation annuelle d'Eirbot à l'ENSEIRB. Rendez vous à partir de 12h20 pour la démonstration de nos activités. Un pot vous sera offert !	13/04/08 10:49
Nouveau sponsor !	Eirbot a un nouveau sponsor !!! Solucom Merci pour leur confiance !! Le groupe Solucom est l'un des leaders français du Conseil en gouvernance et technologies. Les entreprises du CAC 40 font appel à nos consultants pour accompagner leur Direction des Systèmes d'Informations (DSI) dans l'élaboration de leur stratégie en matière de nouvelles technologies et dans le pilotage de leurs projets les plus innovants. Pour plus d'informations sur nos opportunités de stage et d'emploi, consultez notre site Internet www.solucom-group.fr	24/03/08 12:56
La Meca est là !!!	L'elec est prête ! Plus que quelques tests unitaires. La meca est arrivé ce matin, et elle est belle ! Ci-dessous notre base roulante avec son réalisateur: M. Destor du Laboratoire IMS à Bordeaux Grand Merci à Mr Curutchet pour les plans ! Maintenant, open tests et open code sur le robot !!!! Julien	07/03/08 14:27
Et le robot avance....	Comme promis, voici des nouvelles de votre club de robotique favoris !!! Électronique => Les cartes Unioc, Aqui, Mère, Alim, Méca et Prog sont checkées et en fonctionnement => Les servos numériques = "ça rox gavé mort de grave de la balle qui rend tout bleu !" (expression bordelaise...) => La carte fond de panier et Prop sont en cours de réalisation => La RDS (émission et réception) sont en cours de réalisation Méca La construction du robot avance... Il "déchire gavé" ! Photo Il devrait être livré vers le 7 mars! miam!! Merci à l'IMS pour la réalisation Autres => Tee shirt en cours de création => Dossier bientôt en ligne... La suite ?? la semaine prochain ! Rds, pour votre service! (édité par Julien, votre prez préféré !)	01/03/08 12:23
Bonne Année !!	L'équipe d'Eirbot vous souhaite une bonne année !!!	04/01/08 13:09
Joyeux Noël	Toute l'équipe d'Eirbot vous souhaite un joyeux Noël.	26/12/07 14:13
Avancement du robot	Après plusieurs réunions, la forme du robot ainsi que la stratégie à adopter ont été définies. La modèlisation de plusieurs pièces de celui-ci a déjà commencé.	30/10/07 10:24
Coupe 2008 !	Le règlement pour la coupe 2008 est enfin sorti ! La coupe aura lieu du 30 Avril au 3 Mai 2008 à la Ferté-Bernard (72). Le thème de cette année est "Mission To Mars", le but est de rammasser des échantillons de roches pouvant contenir des formes de vie, et de les placer dans des conteneurs réfrigérés ou avec des blocs de glace dans un conteneur plus classique afin de les ramener sur Terre dans le meilleur état possible. Le règlement.	15/10/07 09:35
Le nouveau bureau	Suite à l'AG d'après coupe, le nouveau bureau d'Eirbot a été élu. Président : Julien CHEVRIER (E1) Trésorier : Sébastien CHRETIEN (E1) Secrétaire : Guillaume SALVA (I1) Les changements : - Nouvelle disposition du club - Nom de l'équipe EIRBOT, fini Eirbascotech... - Un nouveau Eirporte (led qui dansent, contact magnétique, etc.) - un nouveau logo (en cours) - une nouvelle plaquette (en cours) etc. À suivre	10/06/07 13:42
Coupe 2007	La vidéo de la coupe est en ligne. C'est par ici !	07/06/07 08:25
Les résultats	Ce week end s'est déroulée la coupe de france de robotique à laquelle L'ENSEIRB participait avec la collaboration de l'ENSAM sous le nom d'EirbAscoTech. Le sujet de cette année consistait à trier des déchets éparpillés sur une table. Les canettes devant être mises dans une poubelle et les petites bouteilles dans une autre, des piles de la couleur de l'équipe (rouge ou bleue) se trouvaient aussi sur le terrain et devaient être mises dans un cendrier central. La stratégie de notre robot consistait à la base à récupérer les canettes et bouteilles au moyen d'une courroie faisant monter les objets. L'objet était reconnu par une caméra et stocké à l'arrière du robot dans un des deux compartiments séparés. Il ne restait plus qu'à faire une marche arrière vers la bonne poubelle et à larguer les objets. Hélas la mécanique de manipulation des objets ayant été finie trop tard, les tests n'ont pas pu être faits. Nous avons dû nous résoudre à une solution de rechange en bois-carton-Pattex. La nouvelle stratégie planifiée deux jours avant le départ à la coupe consistait donc à faire le chasse neige et à pousser les objets sans les trier dans une des deux poubelles avec une trajectoire définie. Notre incivisme de non-tri étant tout de même récompensé par quelques points du fait que nous ramassions les ordures. ;-) Le concours a commencé par l'homologation où le robot devait gagner un match sans aucun adversaire. Vidéo de l'homologation. Après deux ans d'échec sans homologation nous revoici enfin sur les rails. Un petit récit des matchs qui ont suivi (nb : le robot de cette année s'appelait Totor). 1er match : Totor vogue tranquillement mais le robot de l'INSA-Lyon nous a volé LA canette que nous briguions. Résultat, Totor ayant montré ses capacités à mener un match, nous avons gagné un point. Mais son implication citoyenne n'a pas été suffisante pour mettre correctement les déchets dans la poubelle. Score : 1 (pour s'être déplacés). Vidéo 1er match. 2e match : Muni d'une intelligence renforcée (aux extraits naturels d'asserv), Totor s'élance confiant sur le terrain de jeu. C'est alors que déboule le sournois ennemi qui n'a point hésité à tenter d'agresser Totor qui s'est retrouvé bloqué contre le rebord, grattant la peinture. Face à cette bérézina, l'arbitre à décidé de mettre en cellule de dégrisement les deux robots. Score : 1 (pour s'être déplacés). Vidéo 2e match. 3e match : Encore tout tremblant de sa mésaventure passée, Totor n'a pas osé sortir de son enclos. Résultat : 0 pour Totor, 6 pour l'adversaire. Vidéo 3e match. 4e match : Revitalisé, Totor se retrouve sous le feu des projecteurs de la table centrale. Cette fois-ci, il est prêt. Muni d'un moral d'acier et d'un plan d'attaque checké et contre-checké, briefé par ses coachs il nous donne à voir un match spectaculaire en triant correctement deux déchets. Cette prouesse écologique est à relativiser puisque Totor a commis une petite incivilité en mettant une bouteille dans la poubelle à canettes. score = 6 ( 1 pour s'être déplacé, 3 pour avoir gagné et 2 pour les deux canettes) Vidéo 4e match. 5e match : Pour ce 5e match, Totor nous a fait un caprice de star, après être sorti de sa zone de départ, effrayé par l'ennemi il s'est collé sur une bordure et n'a plus bougé. Score : 1 (pour s'être déplacé). Vidéo 5e match. Au final, tous ces matchs ont permis à l'équipe de finir 27e de la coupe de France de robotique, sur 78 homologués et 188 inscrits. Voir les résultats. Le look carton-Pattex peut sembler risible mais le nombre d'inscrits et notre résultat à la coupe témoigne de l'extrême difficulté de ce concours (qui est l'un des plus dur au monde !). La bonne qualité de l'asservissement du robot et du reste de l'électronique nous a permis de nous en tirer plus qu'honorablement comparé à d'autres équipes qui avaient une meilleure esthétique mais un mauvais asservissement. Enfin nous tenons à remercier tous les sponsors sans lesquels cette aventure n'aurait pas été possible : L'ENSEIRB, qui permet à l'association d'exister en nous fournissant un local et en supportant nos excentricités ;-) L'ENSAM, qui fournit les machines d'usinage pour faire la mécanique. PATTEX, dont l'engagement dans cette coupe à été plus qu'évident. WURTH, qui nous fournit en bobines et en connecteurs. BORDEAUX PILES, pour le stockage de l'énergie du robot. Nous ferons une nouvelle présentation du robot (la version qui s'est homologuée) jeudi prochain à partir de 12h30. Venez nombreux ! Fabien M, pour Eirbot.	21/05/07 21:00

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