Les news

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Titre	Texte	Date
Echange entre le LaBRI et EIrbot	Le LaBRI, le Laboratoire Bordelais de Recherche en Informatique, s'est montré intéressé par les travaux réalisés à Eirbot. Nous avons rencontré le chercheur Olivier Ly en décembre dernier. Il s'est proposé de nous aider à mettre en place un système d'asservissement automatique. Deux membres de l'association se penchent donc depuis sur le sujet. Olivier Ly participe aussi au projet Rhoban. Avec une équipe de chercheurs, artistes et autres personnes intéressés, ils réalisent des robots humanoïdes dont les mouvements et les réactions sont "souples. Mais pour plus d'information et de vidéos, rendez-vous ici : Rhoban Project. Merci beaucoup à Olivier Ly d'avoir manifesté cet intérêt pour notre association et d'avoir accepté de nous faire partager ses connaissances. Vivement que l'on n'ait plus à faire l'asserv à la main! ~vcesson	26/01/12 18:56
Eurogiciel sponsorise Eirbot	Eirbot a conclu un partenariat avec Eurogiciel! Eurogiciel est une société de services en accompagnement de projets. Le groupe est composé de 3 filiales métier ayant des spécificités métiers complémentaires : Du Management de Projet avec le cabinet ETOP International, Du Management de la Qualité avec le cabinet EQUERT, Et de l’équipement Logiciels & Systèmes et de l’édition de logiciels avioniques avec l’entité EUROGICIEL Ingénierie. L'entreprise affiche une croissance régulière depuis sa création, elle est membre actif de prestigieux réseaux tels que le GIFAS, AEROSPACE VALLEY, TELECOM Valley, et VOITH Eurogiciel France. Eurogiciel est implanté dans plusieurs villes en France (Paris, Bordeaux, Toulouse...) mais également à l'étranger (Allemagne, Angleterre, ...). Pour plus de renseignement: Eurogiciel ~vcesson	11/01/12 15:08
Des nouvelles des robots	Enfin une news concernant l'avancement des robots! Equipe 1A: Ils sont nombreux et motivés, alors comme le réglement l'autorise, les 1A feront deux robots. Le robot principal embarquera des cartes faites maison, dont l'Unioc doté d'un FPGA et d'un ATmega128. La partie mécanique n'est pas tout à fait terminée (photo à venir), et l'électronique a déjà été commencée. Le deuxième robot, plus petit, sera doté d'un linux embarqué grâcieusement offert par notre sponsors Armadeus (merci encore!). Comme c'est la première année qu'on utilise ce type de carte, nous avons préféré l'embarquer en tant que robot secondaire. Mais nous sommes sûr que les essais seront concluant! Equipe 2A: La partie mécanique a été rapidement opérationnelle car fortement basée sur le robot de l'an dernier. Les tests d'asservissements sont (presque) terminés. Il reste quelques cartes électroniques pour tester la stratégie, mais le robot roule et peut déjà marquer des points. Equipe 3A: Comme d'habitude, une mécanique époustouflante, robuste et efficace. Toutes les cartes électronique sont faites, il reste à les tester. Mais globalement le robot roule et s'homologue déjà. Voici une photo de leur super robot! Plus de photos à venir dans la galerie! ~vcesson	10/01/12 18:21
Nouveau Partenariat avec Elsys Design	Eirbot et Elsys Design ont conclu un partenariat cette année! Voici une petite description de cette entreprise: ELSYS Design est une société dont la vocation est le service en conception de systèmes électroniques. Son savoir-faire unique découle d’un positionnement original alliant la conception électronique et l'expertise système. Indépendance, expertise technique au plus près de ses clients, relations de confiance, ELSYS Design est devenue au cours de la dernière décennie un partenaire de choix pour de très nombreuses sociétés internationales de premier plan. Nous sommes heureux de pouvoir compter Elsys Design parmi nos sponsors! Pour plus d'informations sur Elsys Design => Elsys Design ~vcesson	09/01/12 21:51
Coupe de France édition 2012 : Treasure Island	La dix-neuvième édition de la Coupe de France de Robotique se déroulera cette année du 16 au 19 mai 2012 à La Ferté-Bernard (72-Sarthe). Cette année, le sujet de la coupe est Treasure Island. Nos robots pirates auront donc pour objectif de s'emparer de lingots et de pièces d'or. Mais ce n'est pas tout! Il y a d'autres actions possibles, telles que récupérer une "carte aux trésors" ou jeter des bouteilles à la mer. Mais le robot principal ne sera pas seul pour effectuer toutes ces actions, et c'est la grande nouveauté de cette année. En effet les équipes ont le droit d'utiliser un deuxième robot, plus petit. L'aire de jeu a été un peu réduite puisque la table fait 2 mètres par 3. La table est sensiblement plus compliquée que l'an dernier. Deux "totems" de 25cm de coté se trouvent centrés sur la table, ainsi qu'un "palmier". Avec jusqu'à quatre robots sur une table où il est assez difficile de se déplacer, les matchs s'annoncent rudes! Mais Eirbot est là pour relever le défit. Cette année encore, chaque promotion compose ça propre équipe. D'autres news viendront sur les différentes stratégies de nos équipes! ~vcesson	07/12/11 19:37
LA COUPE!!!	De retour de la coupe, les nouvelles sont bonnes. Tout d'abord les classements : - Eirbot (2A) : 31ème - Bricol'Eirb (1A) : 40ème - Rob'Otter (4A+) : 74ème - Medical Mecanichal (3A): 79ème sachant qu'il y avait cette année 176 équipes inscrites dont 133 homologuées. Le détail des points par match est disponible sur le site de Planète Science. Les photos de l'évènement seront bientôt disponibles dans la galerie et les vidéos des matchs ont déjà été mise en ligne sur Youtube Nous sommes assez satisfaits de nos performances et nous remercions tout nos partenaires qui ont contribué à ces bons résultats. V.D.	05/06/11 20:03
Green X Student Days Michelin	Le weekend dernier les robots on eu le droit à trois jours de développement intensifs. En effet nous étions à Clermont-Ferrand dans le centre de recherche de Michelin. Nous en avons profité pour faire faire des pièces nécessitant un outillage dont nous de disposons pas dans les locaux de l'ENSEIRB-MATMECA. Ici un écrou pivotant nécessaire pour le retournement du robot pour la drôle de configuration: Et ici des roues flambant neuves pour le robot de Medical Mecanica: Voilà un weekend bien dépensé, merci à Michelin et à toute l'équipe des Green X Student Days: V.D. pour F.G.	18/05/11 18:43
Portes ouvertes...	Vous voulez venir nous voir le samedi 9 avril entre 14 et 18h? L'accueil se fait dans notre local à l'ENSEIRB-MATMECA, qui se situe ici: L'entrée se fera par les portes de chaque côté du bâtiment, il ne vous restera qu'à suivre les flèches pour aller au deuxième étage du pôle électronique où nous vous entendons! N'hésitez pas à visiter ce site internet pour vous faire une idée plus précise des tâches effectuées par l'association. Si vous avez des questions contactez nous au 05.56.84.23.86 ou au 06.38.21.86.60. À bientôt! F.G.	31/03/11 14:51
Alors ils en sont où ces robots?	Après environ trois mois de travail acharné, tous les robots ont beaucoup avancés et avancent! Honneur aux jeunes, le robot des premières années a finalement eu droit à de nouvelles plaques et a été refait en bois : On peut voir que toutes leurs cartes électroniques sont placées et fonctionnelles, excepté celle de détection du robot adverse car une nouvelle version de ce système, à base de Wii-mote est en cours de développement en collaboration avec les troisièmes années : En ce qui concerne le robot des secondes années, la version finale (en métal) est presque aboutie : La carte gérant les actionneurs est à refaire (même si elle fonctionne actuellement). Les autres sont entièrement fonctionnelles et éprouvées. Le code est aussi bien avancé : le robot est asservi, il sait se repérer et se déplacer sur la table de jeu, il est aussi capable de construire une tour de façon autonome et de se mettre sur un pion! Le robot 3A est mécaniquement terminé et a été magnifiquement caréné : Une paire de cartes reste à tirer ce qui n'empêche pas le robot d'avoir ses actionneurs commandés, de rouler et d'être pseudo-asservi grâce à ces "vacheries" d'ADNS... Pour, plus de détails vous pouvez visiter leur site. Vous trouverez de nouvelles photos et vidéos dans la galerie. V.D	18/02/11 18:24
Nouvelle Coupe 2011!	Cela fait un mois déjà que le règlement de la coupe 2011 est arrivé. Faisons donc un petit état des lieux : -la table est terminée (à une couche de peinture verte près): Merci Mathieu! -les éléments de jeux sont en fin de construction: Merci Nico.L! -TROIS prototypes de robots sont démarés Le robot des 2ème années : (il sait aussi monter sur un pion) Merci 2A mécanos! -deux robots de 3ème années sont bien engagés: Un des robots 3A Les robots 2A et ce robot 3A sont presque homologables (ils se déplacent seuls), cette année Eirbot est en avance! D.V	26/10/10 11:44
Résultats de la Coupe de France 2010	Ca y est! Le temps fort de l'année est passé et les résultats sont là : Eirfyrst (premières années) : 62ème Eirbot (deuxièmes années) : 68ème le tout sur un total de 121 équipes homologuées et environ 160 participantes. Il faut cependant noter que durant la dernière série de match, les secondes années ont été victorieux lors le match qui les opposaient à leurs chers premières années. Un grand merci à tous nos partenaires qui nous ont permis d'attendre ce niveau avec deux équipes! (les photos de l'évènement seront bientôt mise en ligne)	04/07/10 22:26
Week end michelin	Une petite news un peu en retard pour remercier Michelin de leur accueil sur le site lors du weekend "Green X Student days" pour travailler sur le robot. Une très bonne organisation, une bonne ambiance et une météo superbe en ont fait un weekend très sympa. Photo 1 Photo 2 Photo 3	04/05/10 17:27
Après-Midi créatudes à Bordeaux 1	Jeudi 8 Avril nous sommes allés présenter notre robot à l'occasion de la semaines Créatudes organisée par Bordeaux 1. Nous étions présents l'après-midi de 13h à 17h, et avons pu discuter avec les étudiants du campus et leur montrer les fonctionnalités du robot. Page de Bordeaux 1	13/04/10 12:08
Project update	Bonjour ! Et bien voilà une petite news pour dire que le robot avance bien, nous allons bientôt commencer la réalisation "métal" de notre robot, après validation de notre prototype. La solution mécanique est trouvée et fonctionne bien, le seul élément que je peux révéler est qu'elle comporte plusieurs AX12... Aussi, à signaler : il y aura DEUX robots cette année ! Les première année vont également présenter un robot à la coupe, ce qui leur permettra de se "faire la main" en vue de la coupe l'an prochain. Cette équipe s'appellera Eirfyrst, comme EIRbot First YeaR STudents. La grande contrainte pour cette équipe est son obligation à n'utiliser que des éléments de récupération pour des contraintes de budget. Bien sûr ce qui doit être acheté le sera ! jF	26/11/09 13:55
Nouveau Bureau	Comme le veut la tradition le nouveau bureau eirbot a été élu à la fin de la coupe. Les titulaires sont : Julian Fessard - Président Damien Espitallier - Secrétaire Romain Deniéport - Trésorier En espérant que cette année sera fructueuse pour le nouveau robot... jF	02/06/09 15:03
Résultats coupe	Bonjour à tous! Voici, un peu en retard certes, les résultats de la coupe 2009 ! Après une homologation du premier coup (une première pour eirbot !) nous avons effectué 5 matchs, dont 3 victoires. Eirbot finit 33ème avec 63 points, sur 128 participants homologués, une belle performance. UPDATE: Quelques photos Pic1 Pic2 Pic3 jF	02/06/09 14:54
1ers points	Le robot est maintenant fonctionnel, voici le résultat des premiers tests déplacement + préhension : ici	26/04/09 13:47
Avancement méca	La méca est pratiquement terminée. Encore quelques détails à régler concernant le système de préhension et ce sera bon. Reste également à régler les asserv.	28/03/09 18:20
Nouveau sponsor : EUKREA	La société EUKREA qui fabrique et commercialise des cartes électroniques intégrant des processeurs à base de coeurs ARM sponsorise notre association. EUKREA nous a donc fourni deux cartes basées sur des AT91 ainsi que deux kits de devs. à nous les joies du linux embarqué ! Merci Eukrea.) Une de ces deux cartes a déjà son port éthernet et son IP personnelle chez Murphy (notre serveur). Notre premier projet concernant ces cartes est de mettre en place un système de capture et de traitement d'images afin d'identifier les éléments sur le terrain de jeu.	07/12/08 16:30
Récapitulatif	L'équipe a choisi la solution mécanique qui sera utilisée pour la coupe 2009. Il s'agit de garder la base roulante de l'année dernière en la nettoyant de ce qui ne sera plus utile (servos numérique devant, servos analogiques des portes, etc...) et de greffer devant un nouveau système de préhension capable de faire des piles de palets. Pendant ce temps, la réalisation de l'électronique avance. Nous avons donc une nouvelle carte méca pour gérer le système de préhension avant, ainsi qu'une nouvelle carte alim pour essayer d'embarquer un bloc de batteries en moins par rapport à l'an dernier (3 blocs contre 4). Une nouvelle carte UNIOC (gestion et asservissement de la propulsion) est également en cours d'étude.	07/12/08 16:28

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